Movimentando-se por meio de esteiras, ao invés de rodas pneumáticas, os tratores de esteiras possuem melhor aderência e distribuição de peso em solos de terra solta ou terrenos pantanosos. Podem ser de pequeno, médio e grande porte. Seu uso é mais frequente na construção de estradas e demais grandes obras civis. Embora não seja comum nos campos, seu uso também é indicado em aplicações agrícolas, pois o movimento das esteiras produzem menor compactação do solo.