Os registros de uso dos primeiros guindastes apontam para o século I, segundo um relevo em pedra encontrado em um túmulo em Roma, no qual se vê o desenho do equipamento sendo usado para construir um monumento. Guindastes são, basicamente, constituídos de uma torre composta por cabos e roldanas. A máquina é usada para erguer, movimentar e baixar materiais pesados e cargas na Construção Civil, descarga de maquinário, montagem de estruturas e movimentação de tanques e silos, movendo objetos na vertical e também na horizontal. Além das estruturas fixas, podem ser montados sobre caminhões convencionais (com chassis alongado) ou concebidos num conjunto que já compreende caminhão e equipamento num só, possuindo diversas capacidade. Guindastes tradicionais podem ser controlados por um operador na cabine, ou por unidade de controle remoto via rádio ou cabo. Para o manuseio do equipamento, os operadores usam tanto pedais como joysticks para controlar os movimentos do guindaste nas direções: esquerda, direita, para frente e trás. A maioria guindastes dispões de computadores de bordo que auxiliam o operador no manuseio correto e seguro do equipamento, de acordo com as especificações do fabricante. O computador, apesar de servir como mais do que um back-up do sistema, também é importante para alertar o condutor quanto ao limite da carga, se esta está ou não acima da capacidade do guindaste-caminhão. Os guindastes do tipo telescópico, são os que possuem em certo número de tubos, cada tubo dentro de outro. O comprimento da lança é controlado por um mecanismo hidráulico (geralmente um pistão) que estende ou retrai os tubos. Equipamentos móveis e telescópicos têm como vantagem a alta capacidade de realizar operações complexas de movimentação de materiais. São populares no Brasil os veículos conhecidos como "caminhão munck". Munck era o nome de um fabricante antigo, que não existe mais no país, que virou sinônimo deste modelo de maquinário. Estes caminhões são versáteis que carregam guindastes articulados que transportam e movimentam cargas. A maioria dos muncks têm carroceria, permitindo o uso para carregar, descarregar, transportar, além de movimentar máquinas e peças pesadas. Caminhões polinguidaste são usados, principalmente, para o transporte de caçambas estacionárias de diferentes tamanhos. Estes modelos podem ser simples, duplos ou triplos, podendo carregar, respectivamente, uma, duas ou três caçambas. Quanto maior a capacidade do veículo, maior a agilidade e a economia de tempo e combustível.